El Paseíllo es uno de los acontecimientos más característicos de la Semana Santa de Estepa. El paseíllo consiste en un desfile procesional que realizan los nazarenos hacia la sede de la hermandad momentos antes de que los pasos se pongan en la calle. De esta forma, los hermanos se encuentran en una iglesia diferente donde se organiza la cofradía y se reparten las insignias y los cirios a los nazarenos. Una vez organizada la cofradía se pone la Cruz de Guía en la calle y comienza el desfile hacia la sede de la hermandad acompañados por las bandas que acompañan a los titulares. Existen tres hermandades en Estepa que conservan esta tradición:
-Dulce Nombre: La cofradía se organiza en la Iglesia del Carmen y se dirigen hacia la Iglesia de los Remedios momentos antes de las 6 de la tarde. Su recorrido es Plaza del Carmen, Mesones, Castillejos, Virgen de la Esperanza y Plaza de los Remedios.
-Paz y Caridad: La cofradía se organiza en la Iglesia de la Asunción y se dirigen hacia la Iglesia de los Remedios momentos antes de las 6 de la tarde. Su recorrido es calle Castillejos, Virgen de la Esperanza y Plaza de los Remedios.
-Jesús Nazareno: La cofradía se organiza en la Iglesia del Carmen y se dirigen hacia la Iglesia de San Sebastián momentos antes de las 6 de la tarde. Su recorrido es Plaza del Carmen, Mesones, Padre Alfonso, Corrientes, Plaza de Ntro. Padre Jesús Nazareno y entrada en la Iglesia de San Sebastián por la Puerta del Perdón.